Pendahuluan Sistem Kontrol

Mata kuliah sistem kontrol atau sistem kendali atau sistem pengaturan adalah materi wajib yang harus ditempuh oleh semua mahasiswa teknik elektro di hampir semua universitas di Indonesia (pengamatan sepintas saya dari beberapa universitas besar yang menjadi rujukan). Bagi sebagian mahasiswa (bisa jadi sebagian besar mahasiswa), materi sistem kontrol terasa berat. Secara konsep sebenarnya mengasyikkan, akan tetapi dari sisi teoritis cukup

» Read more

“IRON MAN” dari Bali

“IRON MAN” DARI BALI Saat membaca berita tentang Bli Tawan Saya cukup kaget Yang beliau kerjakan mirip Mirip banget dengan penelitian doktoral saya Bedanya ada pada sumber sinyal. Milik saya dari aktivitas otot, milik beliau dari aktitifitas syaraf ( klaimnya) Milik saya fokus pada jari-jari Milik beliau fokus pada upper limb secara keseluruhan Empat tahun saya lalui untuk bisa selesai.

» Read more

Robot Humanoid “pertama” di dunia

Gambar ini adalah Robot penuang air wudlu yang dibuat Ilmuan Muslim bernama IBNU ISMAIL AL-JAZARI sekitar abab ke-6 hijriah atau abad 12 Masehi. Subhannallah. Lihatlah bagaimana orang islam dahulu, menjadikan ibadah kepada Allah sebagai ilham untuk mengembangkan ilmu dan teknologi. Kisah lengkap robotnya bisa dilihat di link berikut. https://kisahmuslim.com/5335-al-jazari-mengenalkan-robot-pada-dunia.html Tidak hanya itu, IBNU ISMAIL AL JAZIRI banyak membuat SISTEM KONTROL

» Read more

Bagaimanakah menentukan kestabilan sistem dengan bode diagram??

Setelah kita bisa menggambar bode diagram, kita perlu menentukan kestabilan sebuah sistem dari bode plot yang telah kita gambar. Pengetahuan kita akan kestabilan sistem sangat penting dalam rangka mendesain sistem kontrol yang tepat untuk sistem yang akan dikendalikan. Pembahasan tentang kestabilan sistem kita tunda dulu sambil menunggu komentar beberapa pembaca tentang perbedaan antara sistem yang stabil dan steady. Nah bagaimakah

» Read more