Bagaimanakah menentukan kestabilan sistem dengan bode diagram??

Setelah kita bisa menggambar bode diagram, kita perlu menentukan kestabilan sebuah sistem dari bode plot yang telah kita gambar. Pengetahuan kita akan kestabilan sistem sangat penting dalam rangka mendesain sistem kontrol yang tepat untuk sistem yang akan dikendalikan. Pembahasan tentang kestabilan sistem kita tunda dulu sambil menunggu komentar beberapa pembaca tentang perbedaan antara sistem yang stabil dan steady. Nah bagaimakah menentukan kestabilan sistem menggunakan bode diagram ?

Kestabilan sistem dalam kawasan frekuensi dilihat dari nilai Gain Margin(GM) dan Phase Margin(PM). Jika GM dan PM bernilai positif maka sistem tersebut stabil. Sebaliknya, jika GM dan PM bernilai negatif maka sistem tersebut tidak stabil. Bagaimanakah menentukan GM dan PM nya?

GM dan PM diperoleh dengan persamaan berikut :

  • GM = nol – (nilai magnitud saat sudut fase = -180)
  • PM =  180 + (nilai fase saat magnitud = 0 dB)

Sebagai contoh perhatikan gambar berikut ini.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *