Pendahuluan Sistem Kontrol

Mata kuliah sistem kontrol atau sistem kendali atau sistem pengaturan adalah materi wajib yang harus ditempuh oleh semua mahasiswa teknik elektro di hampir semua universitas di Indonesia (pengamatan sepintas saya dari beberapa universitas besar yang menjadi rujukan). Bagi sebagian mahasiswa (bisa jadi sebagian besar mahasiswa), materi sistem kontrol terasa berat. Secara konsep sebenarnya mengasyikkan, akan tetapi dari sisi teoritis cukup

» Read more

Bagaimanakah menentukan kestabilan sistem dengan bode diagram??

Setelah kita bisa menggambar bode diagram, kita perlu menentukan kestabilan sebuah sistem dari bode plot yang telah kita gambar. Pengetahuan kita akan kestabilan sistem sangat penting dalam rangka mendesain sistem kontrol yang tepat untuk sistem yang akan dikendalikan. Pembahasan tentang kestabilan sistem kita tunda dulu sambil menunggu komentar beberapa pembaca tentang perbedaan antara sistem yang stabil dan steady. Nah bagaimakah

» Read more

Dasar-dasar Sistem Kontrol

Pengetahuan tentang konsep dasar sistem kontrol sangat penting untuk dapat menguasai materi sistem kontrol berikutnya. Berikut ini saya tampilkan video kuliah Prof. S.D. Agashe dari Department of Electrical Engineering, IIT Bombay (salah satu kampus teknik terbaik di India dan Asia). Saya juga akan menampilkan tulisan berseri sebagai ringkasan kuliah beliau agar yang tidak menguasai bahasa Inggris dapat mengambil manfaatnya juga. Untuk

» Read more

Apakah keadaan Stabil sama dengan keadaan Steady dalam sistem kontrol ???????

Stabil dan Steady, dua kata yang sering disalahpahami oleh mahasiswa yang mempelajari sistem kontrol. Sebagian mereka meyakini bahwa kedua kata tersebut bermakna sama dan sebagian lainnya ragu dan tidak dapat memastikan apakah kedua istilah tersebut sama ataukah berbeda. Untuk membuktikan pernyataan saya di atas, cobalah pembaca sekalian menjawab pertanyaan saya berikut ini.

» Read more

Contoh Soal Diagram Bode : Pembahasan soal no 2

Tibalah saatnya untuk memberikan penjelasan bagaimana menyelesaikan contoh soal diagram bode yang telah saya tampilkan pada postingan “Contoh Soal Diagram Bode“. Pada tulisan kali ini, saya hanya akan membahas contoh soal no 2 yang terdiri dari faktor gain, integral dan orde dua yaitu : Untuk menggambarkan diagram bodenya, kita perlu melakukan penyesuaian terhadap G(s) sehingga mengikuti bentuk umum dari tiap

» Read more
1 2